通过认证
“步进电机驱动器（Q3HB220M）”参数说明
| 型号： | Q3HB220M | 产量： | 11111 |
“步进电机驱动器（Q3HB220M）”详细介绍
Q3HB220M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
电流设定
STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分，高电平时选定由SK2设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
！注意
1、输入电压不能超过交流220V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于AC110V），故障指示灯O.H亮；
6、TM工作指示灯，当TM信号有效时此灯亮。
DIP开关功能设定说明
DP3 ON，双脉冲：PU为正相步进脉冲信号，DR为反相步进脉冲信号
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
DP4自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转）
电流设定
STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分，高电平时选定由SK2设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
！注意
1、输入电压不能超过交流220V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于AC110V），故障指示灯O.H亮；
6、TM工作指示灯，当TM信号有效时此灯亮。
DIP开关功能设定说明
DP3 ON，双脉冲：PU为正相步进脉冲信号，DR为反相步进脉冲信号
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
DP4自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转）
“步进电机驱动器（Q3HB220M）”其他说明
| RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表) | ||||||||||||||||
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Im(A) | 0.6 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 2.9 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 5.8 | 6.3 | 6.6 | 7.0 |
| 细分设定 | ||||||||||||||||
| Q3HB220M驱动器设有两组细分,每组16档,由16位拨码开关SK1/SK2分别设定.(以SK1细分设定为例) | ||||||||||||||||
| SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | ||||||||
| 脉冲数/转 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | ||||||||
| SK1 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | ||||||||
| 脉冲数/转 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| 标记符号 | 功能 | 注释 |
| MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻. |
| MF- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态. |
| SM+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻. |
| SM- | 细分选择信号 | 低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220Ω. |
| DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻. |
| DR- | DP3=OFF,DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向.输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS. |
| DP3=ON,DR为反向步进脉冲信号 | ||
| PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻. |
| PU- | DP3=OFF,PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS. |
| DP3=ON,PU为正相步进脉冲信号 | ||
| TM+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平),TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地.最大驱动电流50mA,最高电压50V. |
| TM- | 原点输出信号光电隔离负端 | |
| RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平) |
| RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | |
| ~AC | 电源 | AC110-220V |
| U | 电机接线 | |
| V | ||
| W |
