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“步进电机驱动器（Q2HB88M（613M））”参数说明
| 型号： | Q2HB88M（613M） | 产量： | 1111111 |
“步进电机驱动器（Q2HB88M（613M））”详细介绍
Q2HB88M（613M）为等角度恒力矩细分型驱动器，最高细分数能达到480细分，驱动电压直流24V（40V）-80V（130V），适配电流在8A（6A）以下，外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V（130V）；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于DC24V（40V）或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
SK2为第二组，与第一组的细分设定相同。例如：DP1＝ON，SK1＝6时，细分数M＝10
DIP开关功能设置说明
DP1 与SK1组合成第一组细分设定
DP2 与SK2组合成第二组细分设定
DP3 ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号。
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V（130V）；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器输入电压低于DC24V（40V）或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
SK2为第二组，与第一组的细分设定相同。例如：DP1＝ON，SK1＝6时，细分数M＝10
DIP开关功能设置说明
DP1 与SK1组合成第一组细分设定
DP2 与SK2组合成第二组细分设定
DP3 ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号。
“步进电机驱动器（Q2HB88M（613M））”其他说明
| RUN/Im为正常工作输出电流设置开关 | |||||||||||||||||
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F | |
| Q2HB88M Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 | |
| Q2HB613M Im(A) | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.0 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.4 | 4.8 | 5.2 | 5.6 | 6.0 | 6.4 | |
| 细分设定 | |||||||||||||||||
| SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| M | DP1=ON | 1 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 12.5 | 16 | 20 | 24 | 25 |
| DP1=OFF | 30 | 32 | 40 | 48 | 50 | 60 | 64 | 80 | 100 | 120 | 150 | 160 | 200 | 240 | 400 | 480 |
| 标记符号 | 功能 | 注释 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| MF | 电机释放信号 | 高电平使能;有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| SM | 细分选择信号 | 高电平时由DP1,SK1设定细分数;低电平时由DP2,SK2设定细分数,输入电阻430Ω |
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| DR | DP3=OFF,DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向.输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
| DP3=ON,DR为反相步进脉冲信号 | ||
| + | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
| PUS | DP3=OFF,PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步.输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
| DP3=ON,PU为正相步进脉冲信号 | ||
| + | 过热/电压过低保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度或电压过低时,自动关断线圈电流同时置FAL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号 |
| FAL | 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,FAL接输出地.最大驱动电流50mA,最高电压50V |
| + | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平) |
| TIM | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,TIM接输出地.最大驱动电流50mA,最高电压50V |
| +V | 电源正极 | DC24-80V(DC40-130V) |
| -V | 电源负极 | |
| +A,-A | 电机接线 | |
| +B,-B |
